Для работы с любым типом исполнительного устройства на платформе необходимо наличие лицензии на Исполнительное устройство.
Администратор может проверить наличие и доступное количество лицензий в разделе Система → Клиенты и лицензирование → Лицензии.
Подробнее о лицензируемых параметрах исполнительных устройств смотрите на странице документации «Лицензирование. Исполнительные устройства».